情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

筆者らは下水管の検査を行うシステムとして「流れるセンサネットワーク」を提案している。このネットワークでは、各ノードはセンシング時にのみ起動し、定期的に近隣ノード群から選出される代表ノード（CH）に観測データを転送する。CHは次のCH選出まで起動を続けて他のノードからのセンシング情報を収集し、マンホールに設置されたアクセスポイント（AP）へ収集したデータを転送する。CHの電力枯渇や故障により、CHが収集したデータの損失が起こる可能性があるが、本稿では、観測したデータを確実にAPへ送信するために、CHのデータをバックアップするノードを導入し，センシングデータの転送の信頼性を向上する方法を提案する。