情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年3次元計測が注目されている。
代表的な手法としては、ステレオ視・ワンショットパターン投影法、多重パターン投影法等が挙げられる。
ただし、ステレオ視は特徴が必要、ワンショット投影法は細い物体が検出不可、多重パターン投影法は正確だが高価で低速である等、各々問題がある。
そこで、本研究ではワンショット投影法とステレオ視を組み合わせて細い物体を安価に高速で検出する手法を提案する。
具体的には、エッジなどの特徴がある部分はステレオ視を採用し、それ以外の部分はワンショット投影法を採用する。
これらで得られた各々の距離マップをキャリブレーションして統合することにより、安価で高速に細い物体を検出することが出来た。