情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年、ロボットの行動を制御するコントローラを得るために、
進化計算を用いる手法が研究されている。
また、処理したいタスクを単純な複数台のロボットが協調して
作業することによって、コストを小さくでき、効率が良くなる場合が多い。
本研究では、進化計算を用い、環境に応じて適切な行動を行うようになる、
複数ロボットの行動学習について考察を行う。