情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

ロボカップサッカー2Dは，ロボカップ最古のリーグであり，最も研
究が進められているリーグでもある．そのため高度なプログラムが使わ
れており，初心者は参加しにくい印象を与えている．
本研究では，ロボカップサッカー2Dシミュレーションへ関心を持つ学生
の参加を促進し，エージェント研究の裾野を広げることを目的として，
簡易にサッカーエージェントプログラムを開発できる環境を構築した．
構築した環境は，スクリプト言語Luaを既存のC++言語で開発された
サッカーエージェントプログラムとリンクさせることで，
チームの強さを損なうことなく，簡単にサッカーチームを開発・修正
できることを特長としている．
本発表では構築したプログラミング環境の詳細と大学初年度学生
を対象にした評価の結果を報告する