情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年,ワンチップ上で複数プロセッサを実装するマルチプロセッサは 組み込みシ
ステムの分野でも注目を集めている.本稿では,様々なマルチプロセッサ構成が実
装可能なField Programmable Gate Array(FPGA)に着目し, マルチプロセッサ の
CPUリソースを効率的に活用するためReal Time Operating System（RTOS）の1つ
であり,オープンソースで あるTOPPERS/FMPをFPGA上の多様なシステ ム構成に対
応させる方法を提案する.Altera社のFPGAおよびNIOS IIプロセッサを採用し,シ
ステム構成から ソフトウェア開発までを可能にし,デバイス依存部分を設計者が
構築した様々なシステム構成に対応するため,容易にパラメータ 変更が可能なデ
バイス依存部分を設計し,開発を行った.