情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

近年，位置情報を用いたサービスが増加傾向にある．位置推定の
代表的な方法としてGPSが知られているが，室内や地下鉄，多数の
高層建築物が存在する場所などでは位置推定に大きな誤差を伴う
可能性がある．より精度の高い位置情報を提供するためには，
GPSによる位置推定のみだけでなく，携帯電話に搭載された
センサーによるデッドレコニングとの組み合わせが重要になる．
本研究では，スマートフォン上において，GPSによって推定した
測位情報と搭載センサー情報を用いて，移動追随アルゴリズムに
カルマンフィルターを導入した位置推定システムの検討を行う．