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電波強度と加速度センサーによるハイブリッドな位置推定方式
○小野嵩晃,平石広典(秋田高専)
近年,携帯電話の発展に伴ってGPS 等の電波情報からの位置情報を用いたナビゲーションシステムが普及している.しかしながら,それらの電波の大半は屋内では有効な精度を持たず,位置の特定 が困難であるため,屋内に存在している受信信号強度(RSSI値)より位置の推定を行う方式の検討が行われている.しかしながら,電波強度の不安定さの問 題から,大まかな範囲での絶対的な位置の特定が可能であるが,細かな範囲での位置推定が困難なのが現状であった.そのため本研究は, 携帯端末で利用される加速度センターを利用し,より細かな移動を検出することで,より細かな範囲の位置推定機能を実現し,電波強度と加速度センサーによる ハイブリットな位置推定方式の設計を行う.

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