情報処理学会 第75回全国大会講演要旨
1R-7
小型ロボットの知的行動制御
○荒木雄司（阪工大）
ロボカップサッカー小型ロボットリーグの競技用ロボットを使用し、その行動制御において移動モジュールの階層化や基本的な制御プログラムライブラリの作成を行う。これによりハードウェア的な部分の知識を必要とせず、戦略的なプログラムの作成に注力することのできる環境の実現を目指す
