情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

移動ロボットがモニタリング問合せに対して回答を行う際の処理は、
移動及びセンシングが必要であることなどから、コストが大きくな
りやすい。そこで本論文では、移動ロボットデータベースへのモニ
タリング問合せに対する、効果的な処理手法を提案する。