情報処理学会 第75回全国大会講演要旨

多視点ステレオは，異なる視点から撮影された複数枚の画像から物体の3次元形状を復元する技術である．従来の多視点ステレオでは，3次元点の座標を離散的に変化させながら繰り返し画像マッチングを行い，最もマッチングスコアの高くなる3次元座標を復元点とする．高精度な3次元復元のためには，非常に細かい刻み幅で座標を変化させる必要があり，計算コストが膨大になるという問題がある．これに対して，本稿では，多視点ステレオのための位相限定相関法に基づく画像マッチング手法を提案する．提案手法では，1回の画像マッチングにより得られる相関関数から直接3次元座標を推定するため，少ない計算コストで高精度な3次元復元が可能である．また，公開データセットを用いた実験により，提案手法の性能評価を行う．