抄録
M-027
協調型自動運転における安全と効率の評価検討
協調型自動運転における安全と効率の評価検討
近年V2X通信を用いることで，車両が直接視認することのできない死角の情報を取得したり，他車両との協調の取れた交通を実現するために，協調型システムが研究されている．車両が通信する対象は，他車両や路側機，クラウドサーバなど様々なものが存在する。他車両とは車車間通信，路側機とは路車間通信を使い通信でき，クラウドサーバとは携帯回線を利用し，通信することができる。
しかし現状，車両の通信対象がそれぞれどの程度，交通におけるサービスやシステムに影響を与えるかの指標がない．
本研究では，車両が通信できる対象を段階的に増やし，交通における安全性，効率を定量的に評価する．その結果から，車両における通信利用時の効果を考察する．
しかし現状，車両の通信対象がそれぞれどの程度，交通におけるサービスやシステムに影響を与えるかの指標がない．
本研究では，車両が通信できる対象を段階的に増やし，交通における安全性，効率を定量的に評価する．その結果から，車両における通信利用時の効果を考察する．
