抄録
M-015
周辺環境状況に基づく動的ポリシー設定による小型無人機操縦の支援
周辺環境状況に基づく動的ポリシー設定による小型無人機操縦の支援
近年，小型無人機，通称ドローンの研究が盛んに行われている．ドローンは現在，インフラ点検や農業分野で実用化が進められており，今後も警備分野や宅配分野など様々な分野での活躍が期待されている．一方で、現在普及しているドローンの大半は，操縦をサポートする機能は搭載されておらず，操縦者の技術に依存しており，操縦者の判断ミスや操縦ミスによるドローンの衝突・墜落事故が起きている．そこで本研究ではドローンの周辺環境に応じてドローンの操作の自由度に制限をかけることで操縦を支援する手法を提案した．本研究では，提案手法を用いることによりドローン操縦の安全性の向上を示した．
