抄録
F-012
高精度シーン認識と高安全知能システムへの応用
高精度シーン認識と高安全知能システムへの応用
人間の生活環境に潜在する危険を事前に検出し，警報・危険回避支援などを自動で行う高安全知能システムの実現が望まれている．この高安全知能システムは，人間が生活する実世界環境の情報をコンピュータに入力し，環境の認識，危険要素の検出・予測を行い，危険回避行動計画を警報等で出力するシステムであり，それを実現するためには入力情報から危険事象等を正確に読取る技術，すなわち，シーンの高精度な認識が必要不可欠となる．本稿では，畳み込みニューラルネットワーク（CNN）による画像の特徴抽出と種々の識別手法を最適に組み合わせることにより，このシーン認識が高精度に実現可能となることを明らかにする．
