FIT2017 第16回情報科学技術フォーラム

抄録

CO-014
隠れマルコフモデルを用いた複数個体による高信頼環境情報の推定技術

○西田武央・奥出真理子（日立）

制御システムの自動化・複雑化・大規模化が進んでいる。本研究では，制御システムの対象を移動する個体としており，この制御システムの高信頼化を実現するためには，移動する個体に対する高信頼な環境情報（個体単独では観測できない外部環境情報）が必要となる。
本発表では制御システムの高信頼化に向けた，高信頼な環境情報の推定技術を提案する。複数の個体による観測結果を統合して，高信頼な環境情報を推定する。複数個体による観測結果を隠れマルコフモデルで表現し，観測情報の欠落に対する補完や近い将来における観測情報を推定する。さらに，提案手法の動的に情報が更新される地図への適用についても述べる。