抄録
CH-002
ジオタグ付き画像を活用した大規模三次元復元の改善
石見和也・山崎俊彦・相澤清晴(東大)
映像からの三次元復元手法として一般的なSLAMには、復元中にスケールの推定誤差が徐々に蓄積するという問題がある。そこで我々は、Google Street Viewのようなジオタグ付き画像を利用することでこの蓄積誤差を改善し、より高精度な三次元復元を行う手法を提案する。入力映像とジオタグ画像の疎な対応を用いて、三種類からなる変形手法により粗から精密な変形を行う。実験を通して我々の手法は三次元復元の精度を大きく改善することを検証した。