抄録
CH-001
デプスセンサによる把持判定に基づく商品棚前動作認識システム
デプスセンサによる把持判定に基づく商品棚前動作認識システム
店舗内の商品棚上方から真下を撮影するデプスセンサを用いて商品取得，返却等の動作を
精度よく認識するシステムを提案する．同様の撮影方法における従来手法では，棚への接触点周辺の前後画像での色・体積変化に基づき認識を行うが，服・影等の商品以外の色の影響や商品サイズの違いによって認識が困難な場合があった．提案手法では，デプス画像上の手形状を用いて接触前後それぞれの把持有無を識別することで，色・サイズ変化量を用いず動作認識を行う．実験では，コンビニエンスストアやドラッグストアなどでの撮影データを用いて比較を行い，提案手法による取得・返却・接触の動作認識精度向上を確認した．
精度よく認識するシステムを提案する．同様の撮影方法における従来手法では，棚への接触点周辺の前後画像での色・体積変化に基づき認識を行うが，服・影等の商品以外の色の影響や商品サイズの違いによって認識が困難な場合があった．提案手法では，デプス画像上の手形状を用いて接触前後それぞれの把持有無を識別することで，色・サイズ変化量を用いず動作認識を行う．実験では，コンビニエンスストアやドラッグストアなどでの撮影データを用いて比較を行い，提案手法による取得・返却・接触の動作認識精度向上を確認した．
