O-010
小型無人航空機を用いた避難誘導システムの構築

◎田中和幸・小林篤史・杉沼浩司・古市昌一（日大）

大規模災害発生時，当該地域住民に対し迅速な情報提供と避難誘導を実施することは，住民の迅速な避難の成功と人的被害を低減する上で極めて重要な要素である．しかし，大規模な地震・津波災害では道路等インフラへ深刻な被害が生じ，避難誘導の障害となる恐れや，避難誘導員へ人的被害が生じる恐れがある．このため，誘導人員を津波等の被害から遠ざけるとともに，災害発生地域において予想される交通障害を回避し，迅速な情報提供と避難誘導を実施する手法として，GPS信号による経緯度測定とWi-Fi信号を用い，編隊規模で行動を行う小型の無人航空機群を用いた避難誘導システムを提案するとともに，有用性を実飛行とシミュレーションにより検証した．