M-021
人型ロボットの機能を拡充するウェアラブルコンピュータシステム

○池田輝政（愛知工大）・遠藤正隆・中嶋裕一・三浦哲郎（リオ）・菱田隆彰（愛知工大）

　近年，人間とコミュニケーションを取ることを主目的として開発された人型ロボットが増加している．それらのロボットには様々なデバイスが内蔵されているが，目的遂行のために最低限必要なものだけが搭載されており，より高度な処理や新たな機能を追加するための拡張性に欠ける場合が多い．本研究では，様々な拡張デバイスを接続したウェアラブルコンピュータをロボットに着装させ，ロボットが持つICT機能を用いてそれらと連携させることにより，機能を拡充するシステムの開発を目指した．そして，そのシステムの実装の一例として，ロボットによる勤怠管理システムを製作し，実際に企業で運用してもらうことでその動作を確認した．