M-014
3D距離画像センサを用いた車両検出の検討

◎松崎浩明・田久保伸一・高橋友彰・泉　　隆（日大）・桐生典男（日本信号）

近赤外レーザーを用いた3D距離画像センサは、太陽光や夜間、ヘッドライトなどの外部環境の影響を受けず、距離を含む3次元の画像を得ることができる。このセンサの応用として、様々な環境下での運用が要求される道路を走行する車両検知を考える。距離データを用いることによってより精度が高く詳細な検知について検討する。