K-010
無線通信モジュールを用いた多重化ロボット電源計測システムの試作

○荻窪光慈（埼玉大）

中学校技術・家庭科技術分野のエネルギー変換技術の学習において、しばしばロボット製作が題材として取り上げられるが、単にものづくり学習としてロボットを製作するだけでなく、エネルギー変換技術を適切に評価・活用する態度を養うために、ロボットにおけるエネルギーの効率的利用を生徒に考察させる必要がある。発表者はこれまでに、ロボットが動作中の電源状態を、無線通信モジュールを用いて計測することにより、エネルギー消費について生徒に定量的に考察させるシステムを製作したが、計測対象は単体のロボットが想定されていた。本発表においては、複数のロボットのエネルギー消費を同時に計測・比較することが可能なシステムを報告する。