FIT2016 第15回情報科学技術フォーラム 開催日:2016年9月7日(水)~9日(金) 会場:富山大学キャンパス
抄録
K-008
教育向けμITRON仕様準拠OSの8ビットPICへの実装
秋葉将和・堀田忠義・寺内美奈(職能開発大)・菅野恒雄(新潟職能開発短大)
本稿では,μITRON仕様準拠OSの8ビットPICへの実装について報告する.本実装では,PICの小容量メモリで多数のタスクを並列動作させるために,共有スタック構造を採用している.本システム開発の主な目的は,RTOSとマルチタスクプログラミング教育のための効果的で利便性の高い低コストな実習教材を得ることである.教育現場での使用や自学自習を考慮し,タスク動作解析のためのログ・デバッグ機能,フリーソフトウェアによる開発環境,PICライタ不要な書込み環境,シミュレータのみでも実習可能などの要件を満たす実験・実習環境を構成した.この実習環境を用いて本学電子情報専攻にて授業を行い,概ね良好な評価を得ることができた.