I-040
全方位カメラと三次元測域センサのキャリブレーションによる広域自由視点画像生成

◎宇佐美大樹・宮田省吾・斎藤英雄（慶大）

近年注目を集めている自由視点映像とは，視点の移動を任意に行うことのできる映像であり，臨場感のある映像，視聴者の必要とする視点の映像を提供することができる．従来の，デプスカメラとカラーカメラを用いた方法は，カメラの画角によって画像の取得範囲が制限されてしまう問題や，画素数の違い，主にデプスカメラの画素数が低いという問題がある．そこで，本研究では広範囲を取得することができる全方位カメラと三次元測域センサを利用して自由視点画像を生成する．提案手法ではチェッカーボード平面を用いたキャリブレーションにより，両デバイス間の位置姿勢を推定する．また，三次元情報の補間による自由視点画像の高解像度化を行う．