I-009
計測点群の自動欠損補間に関する一手法

○村木祐太・西尾孝治（大阪工大）・金谷孝之（広島国際大）・小堀研一（大阪工大）

3次元計測で得られる点群データには，オクルージョンおよび計測対象物の材質の影響によりデータの欠損が発生し，専用のソフトウェアで補間する必要がある．そこで本研究では，3次元計測で得られた点群データの欠損を自動で補間する手法を提案する．本手法では，欠損近傍点情報から曲面生成に使用する点群を限定し，B-spline曲面を生成する．さらに，欠損近傍の精度を向上させるために内部の制御点に対しリファイン処理を施す．そのあとで，生成した曲面上に点群を発生させ，欠損に相当する部分以外の点を削除することによって補間する．本手法を，3次元計測機で計測した点群データに対して適用し，手法の有効性を証明する．