H-006
色情報とHOG特徴の組み合わせによる視覚障碍者誘導用ブロックの検出

◎門谷拓弥・酒井　充（富山大）

　視覚障害者誘導用ブロック（点字ブロック）は視覚障害がある方を安全に誘導するために使われている．しかし，点字ブロック上に物が置かれそれにぶつかり視覚障害者が怪我をすることも多い．このような問題を回避するために，本研究では点字ブロック上の障害物を検知するための基礎的研究として点字ブロックを色情報とHOG特徴を組み合わせた検出方法を検討する．