H-004
畳み込みニューラルネットワークを用いた一人称視点画像による自己位置推定

◎杉中出帆・飯塚博幸・山本雅人（北大）

畳み込みニューラルネットワークにより、一人称視点の画像から空間における自己の位置を推定します。実験では、仮想空間としてminecraftをフィールドを利用します。ある場所で空間的な自己の位置関係を把握することによって未知の場所においても正しく空間把握をすることができるか、また、どのようにすればより良く空間認識を行うことができるかを検証します。