F-043
RoboCupにおける遺伝的アルゴリズムを用いたAIの構築

◎水島　諒・穴田　一（東京都市大）

近年，「ゲームAI」の開発が盛んである．そして，チェスや将棋，囲碁といったゲームにおいてAIが人間のチャンピオンに勝利するといった事も起きている．サッカーゲームではロボカップと呼ばれる世界大会が行われおり，移動可能範囲が広いことや，計算時間が制限されていること，複数人同士の対戦であることから、前述のゲームより難しいと考えられている．そして，ロボカップではチームを構成するエージェントのAIを経験則で構築することが多い．そこで，本研究では遺伝的アルゴリズムを用いてAIを構築し，その有効性を確認した．