F-042
サッカーエージェントにおけるスルーパスの強化学習

田川　諒・○五十嵐治一（芝浦工大）

RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2D は，マルチエージェントシステムにおけるエージェント制御のための標準問題として人工知能の研究対象となってきた．本研究では複数エージェント間の協調行動をオンライン的な強化学習により学習させるシステムを開発した．実際に観戦者が試合を観戦しながら報酬を与え，リアルタイムに学習を行わせたところ，10試合程度で学習が完了し，効果的なスルーパスを多数回出せるようになった．