C-030
電子連接による自動走行車両用センサーシステムについて

○山口佳樹（筑波大/産総研）

日本の法制度および実情を考えると、人の介入を排した完全な自動運転を導入するには時間がかかると思われる。そこで、代替として電子連接車両による走行が考えられるが、周囲状況センシングなどを含め、多くの問題を抱えている。本発表では、電子連接システムの定義を行い、これに対する要求性能ならびにその実現可能性について紹介する。