C-006
スマートハウス構築のための感情認識ロボットによる自律型掃除機の制御

◎伊藤紗慧・飯干杏美・内野颯也・田中康一郎（九産大）

近年、スマートハウスが注目されているが、その制御には主にスマートフォンやタブレットが用いられており、端末の操作が難しい高齢者や子供などでも簡単にかつ楽しく操作できることが望まれる。そこで、音声やジェスチャによる操作に加え、人の表情から感情を認識し、自動的に動作する家電機器制御システムを提案する。更に、より円滑な交流を図るには、スマートフォンやタブレットよりも、親しみやすい人型やペット型が望ましい。本稿では、本システムを評価するために、感情を認識できるロボットであるSoftBankのpepperを利用し、ロボットとの会話で自律型掃除機であるiRobotのRoombaの制御を行うシステムの試作を行った。今回の発表でその詳細と結果を報告する。