C-005
センサシステム開発のためのデバッグ支援ツールの提案

◎石原一輝・平山雅之（日大）

我々はこれまでに組み込みシステム開発の題材として，自転車事故防止システムの開発を進めてきた．事故につながる行動や環境をシステムによって正しく認識するためには，各種センサの出力について詳細な分析を行う必要がある．センサの出力データの分析方法として，マイコンとPC間で通信を行い，データを可視化する方法があるが，判定部の作成は，センサの出力値に依存しているため，プログラムの書き換えなどによって時間と手間のかかる工程となっている．本研究ではセンサシステム開発時に作成される計測・判定プログラムに着目し，マイコンとPC間の通信時におけるセンサデータの表示方法や利用容易な開発方法について検討する．