抄録

◎岩崎　改・五百蔵重典（神奈川工科大）

屋内での測位は，屋外での測位より要求される精度が高い．しかし，現状よく用いられる電波を用いた測位方法では，3mから10m程度の測位精度である．そこで，我々は，高周波の音波を用いた屋内測位手法を提案する．本提案システムでは，4個以上のスピーカから異なる周波数の発音する．その音波を，スマートフォンに内蔵されたマイクで録音して，バンドパスフィルタを適用する．その後，各周波数の受信時間の差を求めて測距する．本システムの利用者は，特別な機器を用意する必要が無く，スマートフォンを所持していれば，測位システムを利用できる．また，スマートフォンで測距に必要な計算をするため，サーバとの通信が必要なく，電波の使用を制限される場所でも測距できる．評価実験では測距誤差1.84cm，標準偏差0.36cmでの測距に成功しており，測位実験では平均誤差10.60cmで側位できた．