抄録

◎鈴木貴大・吉田博哉（神戸情報大）

近年，高齢者や身体不自由者における移動の利便性向上を目的に，バリアフリーの整備が進められている．これらの整備状況は，バリアフリーマップによって利用者へ伝達しているものの，バリアフリーか否かの情報を収集してマップに反映する作業は，膨大な作業時間を要する．そこで本研究では，車いす利用者に焦点を当て，勾配や段差といった移動の妨げとなる箇所をスマートフォンに内蔵されているセンサで判定し， Web上で共有することで，バリア情報を自動的に蓄積する仕組みを考案した．そして，これらの情報を用いて，最適な道を探索し，スマートグラス上に提示する道案内システムを提案する．