抄録

○梅澤　猛・大澤範高（千葉大）

現在普及しているスマートフォンやタブレットなどの携帯端末はカメラやマイクのほか多数のセンサを備えている．本研究では，携帯端末に搭載されたセンサによって現在地周辺の環境情報を収集することで，自己位置推定を行う手法について検討を行う．カメラによる映像，マイクによる音響報，各種通信用の無線信号などから特徴量を算出し，位置指紋とすることで自己位置の推定を試みる．本稿では，各種の計測値の組み合わせ方が推定に与える影響を調べ，どの程度の精度で推定が可能かを探る．端末上のセンサを使って自己位置が推定できれば，GPSの利用が困難な屋内環境において，専用の設備を使うことなくナビゲーションが可能になると期待される．