抄録

◎古舘達也・堀川三好・工藤大希・岡本　東（岩手県大）

屋内環境における位置情報サービスでは，Wi-FiやBluetoothの受信信号強度による測位や，加速度，ジャイロおよび地磁気センサを用いた自律航法が用いられている．しかしながら，これらの手法は測位端末の保持方法や機種による性能差によって測位精度が異なることが，実務導入における課題となっている．
本研究は，屋内位置情報サービスを対象とした高精度測位の実現を目的として，BLEビーコンを用いた屋内測位手法を提案する．その特徴として，測位端末の保持方法および性能差に低依存であり，歩行者ナビなど位置情報サービスでの利用が容易に行える点が挙げられる．本稿では，公共スペースおよび展示会会場を想定した環境において，提案手法の保持方法や機種性能による影響を検証実験によって明らかにする．