FIT2015第14回情報科学技術フォーラム 開催日:2015年9月15日(火)~17日(木) 会場:愛媛大学城北キャンパス
抄録
K-030
RFIDタグを用いた視覚障害者の位置と足取りによる状態推定
田中龍太郎・浅野正義・梶原祐輔・島川博光(立命館大)
視覚障害者を目的地まで誘導する研究は多いが,到着後も視覚障害者だけでは対処が難しい状況は存在する.待ち合わせした人を探せない,最後尾がわからず行列に並べないなど,困惑時にはさらなる支援が必要である.視覚障害者が困惑しているとき,立ち往生する特徴が足取りに現れる.本論文は,視覚障害者の位置と足取りを取得し,視覚障害者の困惑とその原因を推定する手法を提案する.本手法は,補助アンテナで認識距離を広げたうえで床に埋めたRFIDタグを,足首に装着したタグリーダで読み取り,位置と足取りを取得する。困惑の検知により,自動的に支援者を呼ぶことやシステムがその場に適した支援を提供することが可能になる.