抄録

○越智　徹（大阪工大）・高先修平（豊國）・中西通雄（大阪工大）

現在、Kinectをはじめとした安価な距離センサが各社から発売されている。我々はこの距離センサを用いて歩行支援を行うシステムを提案する。視覚障害のある方の歩行支援を目的として、距離センサから障害物を認識し、骨伝導イヤフォンからの警告音で障害物を警告する。ウェアラブル端末を目指し、小型組込ボードのRaspberry Piを使用してシステムをコンパクトなものにした。