抄録C-016
GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS
GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS
◎松原彩音・兪 明連・横山孝典（東京都市大）
本発表では，同一時刻に基づくタスクスケジューリングを可能とする時刻同期機能を持つリアルタイムOSを提案する．自動車制御分野ではノード間で同期した時刻を用いた分散制御システムが用いられているが，FlexRay等の有線LANを必要とする．本発表では無線LAN環境や広域分散環境でも時刻時刻を実現するため，GPS等のGNSSを用いる手法を提案する．具体的にはOSのタイマをUTC時刻に同期したGNSSモジュールのクロック出力信号に同期させることで時刻同期を実現する．そして，OSEK OS仕様に基づくTOPPERS/ATK1に時刻同期機構を実装し，実用上問題ない処理時間で実現できることを確認した．
