抄録

◎西野剛史・楠瀬　適・島田秀輝・佐藤健哉（同志社大）

物体追跡を幅広く応用するために，一般的なシーンで安定した追跡が行える手法が求められている．しかし，単一カメラを用いた物体追跡では３次元世界の複雑な動きの追跡が困難であるという問題がある．また，オクルージョンによって，物体追跡の精度が低下してしまうという問題ある．そこで，本稿では，物体追跡手法として，複数カメラによって非オクルージョン領域を相互補完し，３次元座標における対象物体の特定・追跡・次フレームへの推定を行うシステムを提案する．さらに，複数カメラによる処理負荷に対して，大規模な分散処理に特化したDBMSの１つであるNoSQLを用いることで，処理負荷の軽減を図る．