抄録

◎比嘉　聖・神里志穂子・佐竹卓彦・眞喜志隆（沖縄高専）

近隣の特別支援学校では，肢体不自由児が電動車イスに乗る感覚を体験するために，ラジコンカーで車イスを牽引する取り組みがある．本研究は，児童が自らラジコンカーを操作することで，遊びを通してジョイスティック型コントローラの操作練習に繋げることを目的とする．肢体不自由児は市販のラジコンカーを操作することが難しいため，ジョイスティック型コントローラを作製し，更に児童の上肢動作に合わせてジョイスティックの反応角度を3段階で変更可能にした．しかし，どのような操作状態のときに反応角度を変更するのかわかっていない．そこで，ジョイスティック操作時の上肢動作を解析することで操作しやすい反応角度の調査を行う．