抄録

◎寺谷大輝・蜂巣拓巳・圓道知博（長岡技科大）

安全・快適な車両の運転のためには、運転手が道路状況を把握しておくことが重要である。車載カメラなどによって道路状況を撮影して、画像処理で遠距離にある危険や標識などの情報を取得し、早期に運転手に知らせれば余裕を持って運転できる。しかし、遠距離にある被写体を鮮明に撮影するためには、カメラの焦点距離を長くする必要があり、焦点距離が長くなると撮影範囲が狭くなる問題がある。
そこで、運転手の視線を検出し、視線の先を大きく写すように望遠カメラの方向を制御して、道路上の危険や標識などを運転手が早期発見できる支援システムの開発を行うことでこの問題を解決する。