抄録

◎鈴木貴大・田口　亮（名工大）・服部公央亮（中部大/名工大）・保黒政大（中部大）・梅崎太造（名工大）

近年，複数の人で自動車を共同利用するカーシェアリングが注目されている．カーシェアリングは，レンタカーのような対人手続を必要としないため，利用者にわずらわしさがなく，気軽に使用ができるメリットがある．しかし，人員を配置していないために利用者が車両にキズや凹みをつけた状態で返却しても確認ができず，申告なしで返却されると責任の所在が不明確になるという問題が存在する．本稿では，車の返却時に三次元計測を行うことで，自動で凹みを検出するシステムを提案する．返却時の三次元データと事前登録した凹み発生前のデータに対して，位置合わせと距離算出を行うことで凹みを検出する．評価実験により提案法の有効性を確認した．