抄録

○堀田富宝・岩切宗利（防衛大）

3Dセンシング技術の進展と普及により，取得した3Dデータから空間情報を分析し，理解
する手法の需要が高まっている．この3Dデータは膨大な量となるため，有益な情報を抽
出する技術は基礎的な技術として重要である．本報告では，法線ベクトルの内積分布を
用いた，3次元点群のクラスタリング手法を提案する．3次元点群から得られる法線ベク
トルは，3次元的な表面形状に依存して変化する特性を持つ．本研究では，局所領域内
の法線ベクトル間の内積値の分布を用いたクラスタ解析について検討した．実験結果か
ら，提案手法に用いた法線ベクトルの内積値分布は，クラスタリングすることで、エッ
ジ，頂点及び平面に分類できることが分かった．