抄録

◎森田信吾・加藤昇平（名工大）

近年，認知アーキテクチャの研究が盛んに行われている．認知アーキテクチャは，認知機能をモデル化するフレームワークとして用いられている．認知アーキテクチャは，特定の応用に限定されず，問題解決，プランニング，学習などのさまざまな機能を提供している．また，人工知能のテーマの一つに自動計画がある．自動計画はプランニングに用いられる．
本研究では，認知アーキテクチャのフレームワークに基づくエージェントアーキテクチャを提案する．提案アーキテクチャはサブゴールの生成に自動計画を用いる．また，問題解決には進化計算手法の一つであるGNPを用いる．問題解決の過程において，エージェント蓄積したデータをマイニングすることで，新たな知識を自己獲得する．本稿では，迷路環境を用いた実験により，知識利用の有効性と環境変化に対する頑健性を検証する．