抄録

◎石川大貴（東京都市大）・齋藤亘弘（スタンレー電気）・兪　明連・横山孝典（東京都市大）

本論文では，アスペクト指向プログラミングを用いて分散処理の機能を追加することで，既存のリアルタイムOSのソースコードを直接修正せずに組み込み制御システム向けの分散リアルタイムOSを実現する手法について述べる．具体的には，自動車制御分野向けのOSEK OS仕様に基づくリアルタイムOSをベースに，自ノード上か他ノード上かを意識せずにタスク管理やイベント制御を可能とする，位置透過性のあるシステムコールを実現するためのアスペクトを提案する．また実用上問題のないオーバヘッドで実装可能であることを確認した．