抄録

◎田村宥士（東京都市大）・知場貴洋（セック）・兪　明連・横山孝典（東京都市大）

本論文では，自動車などの組み込み制御システムを対象にした，分散共有メモリ機構を持つ分散リアルタイムOSについて述べる．本論文では，ネットワークにTDMAプロトコルに基づくFlexRayを用いることとし，データの転送順序に基づいて一貫性を保証するとともに，アクセス禁止区間を設けることでノード間で明示的な動機を行わず，効率的に実装する手法を提案する．そして，自動車制御向けリアルタイムOSであるOSEK OSを拡張して，提案した分散共有メモリ機構を持つリアルタイムOSを開発し，実用上問題のない性能が得られることを確認した．