◎木村峻介・松本卓人・浜中雅俊・李　昇姫（筑波大）

我々は，ショッピングモールのような大型施設で迷子を防止したり、親が迷子を探すのを支援する屋内位置情報サービスの実現を目指している．
本稿では，屋内での人の移動のモデル化と電波の到来確率のモデル化，大気圧での階推定精度のモデル化を行う．それらのモデルに基づくHMMを用いた位置推定手法と，大気圧センサによる階誤りを減らす手法，大気圧センサと別の階からの電波のみでの基地局の無い階における位置推定を行う手法を提案する．
実際の大型ショッピングモールにおける自由歩行の位置推定実験を行った結果，従来手法に比べ約30%精度が向上し，また，基地局を設置していない階での位置推定が可能であることを確認した．