◎清水祐希・三木光範・西山大貴（同志社大）・下村浩史（DeNA）・間　博人（同志社大）

　照度分布を求める手法として，多数の照度センサを用いての計測や，計算機シミュレーションで求められる手法等が報告されている．しかし，これらの手法では正確な照度分布を簡便に得ることはできない．そこで，正確な照度分布を簡便に求めるため，自動走行ロボットを用いた照度分布実測手法を提案する．照度センサを積載した自動走行ロボットを自走させ，逐次的に得られる位置情報と照度センサから与えられる照度を用いて，照度分布を生成する．検証実験を通して，提案手法を用いて，什器がなく，照度変化がない場所で正確な照度分布を取得できることが確認できた．その結果，従来手法に比べ正確な照度分布を簡便に測定することが可能となった．