◎大和田幸秀・松田勝敬（東北工大）

ネットワークと組込みシステムの実験教材として，無線ＬＡＮと組込みシステムを用いて，モータを制御し移動する遠隔操作の台車を作成した．このシステムでは実験教材として，複数台の台車を同時に操作するため，モータの制御信号を同時に複数の無線ＬＡＮ端末に送信する必要がある．また，従来のシステムでは，複数の台車を同時に操作する場合に，連続した制御信号の通信に失敗することが多く，操作の途中で台車が暴走することがある．今回の発表では，２．４ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯を用いて，安定した制御目指した．単一周波数帯を用いた場合と，複数の周波数帯を用いた場合の安定性について目指した．