◎藤原佳大・岡本拓也・近藤克哉（鳥取大）

物体認識を行う際，物体を様々な方向から撮影した画像を学習画像として用意し，SIFTやSURFなどの局所特徴量を用いて，学習画像との対応点を取り認識を行う．しかし，認識したい物体に繰返しパターンが含まれている場合，繰返しパターンの特徴量が類似しているため誤認識が起きることがある．そこで本報告では，繰返しパターンの特徴量の類似性を利用し，繰返しパターンに基づく特徴点を検出する手法を提案する．特徴点同士の類似性を，コサイン類似度を用いて測定し，画像によって異なる最適な類似度を求め，繰り返しパターンの特徴点を検出する．