◎潮平寛弥・赤嶺有平・遠藤聡志（琉球大）・根路銘もえ子（沖縄国際大）

単眼カメラのみを用いたマーカレスARでは，現実空間の3次元構造とカメラ入力内の特徴点の2次元位置を用いた推定処理が必要となる．その3次元構造と特徴点の同定処理は，一般的にカメラ入力内の特徴点周りの画素から得られる特徴量によるマッチングが用いられている．
屋外で特徴量によるマッチングを行う際には，日照変化などの環境変化に対するロバスト性が求められるが，常に日照状況が異なるため，輝度を用いた従来の特徴量記述手法ではロバスト性が低い．
本研究では，局所特徴量を用いた同定処理の結果を複数組み合わせることで屋外環境下における局所特徴点マッチングの高精度化を図る．